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方元明全电化高精度六自由度平台主要优势

2021-01-04 14:59:21

首先,我公司具有多年从事高精度电动缸及伺服系统的理论基础和生产经验,在产品整个制造过程中,作到精心设计、精心生产、精心调试,这就保证我公司的产品具有好的质量,这些多年累积的电动缸成熟经验支撑我公司高精度电驱动摇摆台的设计与生产能力。

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其次,我公司的全电化高精度六自由度平台在设计能力和设计工程化方面有着巨大的优势,能够保证高精度的位置控制,在全电化高精度六自由度平台控制策略及全电化高精度六自由度平台的实现的过程中,我司相比其他厂家有更成熟的设计经验以及工程经验。

最后,采用电作动技术,相比液压系统,有着巨大的优势。全电化高精度六自由度平台与液压式的主要区别在于液压缸与电动缸的区别,电动缸的性能接近气压缸、液压缸,但与气压缸、液压缸的原理又不同,电动缸是将电能转化为机械能,此过程完全由机械结构实现,相比于气压缸与液压缸的优点是,不会因气体和液体的压缩性而影响缸体的刚度;电动缸精度高,传动更平稳,更大的承载能力,低回程间隙,定位更精准;电动缸直接由电机驱动传动机构实现直线运动输出,与液压缸相比无需额外的辅助装置、结构紧凑、无污染,并且具有良好的可控性;电动缸受电力驱动,能够解决漏气或漏液的问题,延长使用年限;电动缸一般是使用自润滑材质,在使用过程中不需要添加润滑油脂,具有免维护的特性;电动缸不需要复杂的动力管道线,安装方便。近年来,国内许多生产企业积极投入资金先进电动缸的研发和生产,在电动缸产品研究方面颇有成效,未来电动缸将向着高精度、高负载、高速度、低噪音,高可靠性以及小型化、一体化、数字化、智能化、总线化和网络化的方面发展。因此电动缸在实际工程应用中取代液压缸已成必然趋势。

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我司经过多年模拟器及高精度六自由度平台技术的基础上进行改进,在高精度六自由度平台的研究与制造取得重大突破,多项技术处于国际领先位置。设备采用最新的六自由度结构,无机械死角,俯仰角范围,滚转角范围,通过专业计算机对数据的快速处理和计算,运动时可以实时反映负载的姿态变化。高速率六轴伺服控制系统,动作运行速度快而且柔和更加适合绝大部分产品应用、大大降低用户维护和安装成本,采用嵌入式工控机控制为核心的控制系统,较以前的运动系统有了很大的改善,使整机功能更加完善,操作界面更加简单明了;采用标准的接口和电缆,使现场安装和调试更加简单。


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