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常见六自由度平台在飞行模拟中的应用范围

2021-02-19 13:51:05

六自由度运动平台是由六支电动缸,上、下各六只万向铰链和上、下两个平台组成,下平台固定在基础上,借助六只电动缸的伸缩运动,完成上平台在空间六个自由度(α,β,γ, X,Y,Z)的运动,从而可以模拟出各种空间运动姿态。六自由度运动平台涉及到机械、液压、电气、控制、计算机、传感器,空间运动数学模型、实时信号传输处理等一系列高科技领域,因此六自由度运动平台是控制领域水平的标志性象征。主要包括平台的空间运动机构、空间运动模型、液压系统、控制系统。

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可广泛应用到各种训练模拟器如飞行模拟器、舰艇模拟器、海军直升机起降模拟平台、坦克模拟器、汽车驾驶模拟器、火车驾驶模拟器、地震模拟器以及动感电影、娱乐设备等领域,甚至可用到空间宇宙飞船的对接,空中加油机的加油对接中。在加工业可制成六轴联动机床、灵巧机器人等。由于六自由度运动平台的研制,涉及机械、液压、电气、控制、计算机、传感器,空间运动数学模型、实时信号传输处理、图形显示、动态仿真等等一系列高科技领域。

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六自由度平台在飞行模拟中的应用范围:

严格按照民航有关模拟机应用规范的要求进行设计,为机组提供初始训练、转机型训练、升级训练、定期复训等科目的全面训练;

模拟起飞前的各种仪表参数及起飞时的各种视觉、听觉、动感等;

模拟各种俯仰、偏航、加速、抖振、悬停等飞行状态;

按照真实飞机的操纵、仪表、声音等设计,模拟出可以给飞行员各种的生理感觉;

包括无线电系统、通信系统、语音系统、导航系统、视景系统、发动机系统、燃油系统、液压系统、操纵系统等;

提高飞行员的特情处置能力,可应用于搜救、公务、海上平台作业飞行等领域;

模拟各种特情状态,起飞、着陆、转场、转机等。


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