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大载荷六自由度船舶模拟仿真平台

时间:2021-12-4 11:42:25    浏览:

六自由度船舶仿真平台组成部分:视景仿真系统、操纵负载仿真系统、音效环境仿真系统、计算机数据处理系统、驾驶舱仿真系统和运动仿真模拟平台。


视景仿真系统:它给驾驶员提供机舱外视觉景象。随着模拟器的“航行”位置和“航行”状况的变化,在模拟舱前显现相应的船外景象,包括港口、海浪、天空、船只航行尾迹等。视景仿真系统一般由视景生成计算机和视景显示系统组成。虚拟视景通过视景建模、视景**开发、交互开发完成虚拟场景的交互显示。视景显示系统一般通过投影显示系统实现。


操纵负载系统:驾驶员在操纵舵轮、车钟手柄等操纵机构时,操纵负载系统给驾驶员以操纵负载力的感觉。这些负载力随操纵机构的行程大小、航行速度等参数的变化而改变。操纵负载系统通常采用力伺服系统。模拟驾驶舱及音效环境仿真系统:它与真实船舶驾驶舱相似,舱内设有仪表、指示灯、开关按钮和操纵手柄。驾驶员根据仪表指示和外景显示操纵模拟器。舱内仪表也可根据需要开发成虚拟仪表。噪声模拟系统主要用来模拟船舶模拟器航行、发动机和外部环境的音响效果以及乘员与控制台间的语音通讯仿真计算机数据处理系统:它是驾驶模拟器的主要组成部分。通过编写程序的方法来描述船舶各系统的数学模型。


运动仿真模拟平台:它给驾驶员以运动感觉。运动仿真系统一般通过六自由度运动平台提供 “航行”过程中模拟器垂直、水平、横向、俯仰、滚转和偏航六个角运动的感觉。运动基座由大功率伺服系统驱动,驱动信号由计算机计算形成。


方元明科技提供**的船舶仿真平台,1.按照实际船舶航行数据进行仿真运动,复现波形;2.实时对仿真姿态数据进行纠偏,俗称“稳定平台”。


全电化六自由度平台的主要优点在于安全、可靠、环保且便于维护,有效的解决了液压的“跑”“冒”“滴”“漏”导致六自由度平台脏不易清洁维护的问题和北方地区低温环境下,液压油冻油的问题。并且有以下特点。


大负载:市场普遍负载为5吨,我厂至高可达百吨;

可靠性:正常使用,可安全无故障使用10年或10万次;

安全性:机械自锁,安全可靠;

保障性:精密免维护,有专业售后团队;

环境适应性:可适应各种恶劣环境;


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